Unity 物理射线检测与碰撞器/刚体 处理碰撞检测

在Unity中，有几种方法可以阻止玩家穿过建筑物。常见的方法包括使用碰撞器（colliders）和刚体（rigidbodies），以及使用物理射线检测（如Physics.BoxCast）来手动处理碰撞检测。下面详细解释这两种方法的优缺点以及使用Physics.BoxCast的原因和场景。

比较和总结

使用碰撞器和刚体

• 优点：简单易用，自动处理物理交互，高效。

• 缺点：灵活性较低，对于复杂逻辑处理不便。

使用Physics.BoxCast

• 优点：提供更高的精确控制，适用于复杂的检测逻辑，可以自定义处理方式。

• 缺点：需要手动编写检测和处理代码，复杂度增加，可能需要更多的性能优化。

何时使用Physics.BoxCast？

• 当你需要比默认碰撞检测更复杂的逻辑时，例如根据具体条件决定是否允许通过物体。

• 当你希望手动控制检测的频率和时机，以实现更高效的性能优化。

• 当你需要在移动前预先检测前方是否有障碍物，并根据检测结果决定是否移动。

总体来说，Physics.BoxCast提供了更多的灵活性和控制能力，但也需要更多的编码和性能管理。选择使用哪种方法取决于具体的游戏需求和开发目标。

方法一：使用碰撞器（Collider）和刚体（Rigidbody）

优点：

1. 简单易用：将碰撞器附加到玩家和建筑物上，Unity的物理引擎会自动处理碰撞和物体之间的相互作用。

2. 高效：Unity的物理引擎经过优化，使用碰撞器和刚体处理碰撞通常非常高效。

3. 自动处理：自动处理物体之间的物理反应，如反弹、滑动等，无需手动编写代码。

实现方法：

1. 给玩家和建筑物添加碰撞器组件（如BoxCollider）。

2. 给玩家添加Rigidbody组件（如有需要，可以将其设置为isKinematic以避免物理力的影响，但仍参与碰撞检测）。

public class PlayerMovement : MonoBehaviour
{
    public float speed = 5.0f;

    private Rigidbody rb;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void Update()
    {
        float moveHorizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
        float moveVertical = Input.GetAxis("Vertical");

        Vector3 movement = new Vector3(moveHorizontal, 0.0f, moveVertical);

        rb.MovePosition(transform.position + movement * speed * Time.deltaTime);
    }
}

方法二：使用物理射线检测（如Physics.BoxCast）

优点：

1. 精确控制：提供更精确和细粒度的控制，可以手动决定何时检测碰撞以及如何处理。

2. 复杂逻辑：适用于需要复杂碰撞逻辑的场景，例如基于具体条件决定是否通过物体。

3. 性能优化：在某些情况下，可以通过自定义检测逻辑优化性能。

实现方法：

使用Physics.BoxCast在玩家前方投射一个立方体，检测前方是否有障碍物。

public class PlayerMovementWithBoxCast : MonoBehaviour
{
    public float speed = 5.0f;
    public float boxCastDistance = 1.0f;
    public Vector3 boxSize = new Vector3(0.5f, 0.5f, 0.5f);

    private Rigidbody rb;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void Update()
    {
        float moveHorizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
        float moveVertical = Input.GetAxis("Vertical");

        Vector3 movement = new Vector3(moveHorizontal, 0.0f, moveVertical).normalized * speed * Time.deltaTime;
        Vector3 newPosition = transform.position + movement;

        // 使用BoxCast检测前方是否有障碍物
        if (!Physics.BoxCast(transform.position, boxSize / 2, movement, Quaternion.identity, boxCastDistance))
        {
            rb.MovePosition(newPosition);
        }
    }

    void OnDrawGizmos()
    {
        Gizmos.color = Color.red;
        Gizmos.DrawWireCube(transform.position + transform.forward * boxCastDistance, boxSize);
    }
}